早年，平阳公主嫁给当时的将门之子柴绍，二人一直定居在长安。公元617年5月，李渊即将在太原起兵。因担心女儿的安全，李渊派人传信到长安，让柴绍夫妇速速离开。

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得知李渊准备起兵后，柴绍和平阳公主意识到，如果二人一起离开，目标太大，容易引起怀疑。于是平阳公主对丈夫说：“不要担心，你赶快走。我一个妇人容易躲藏，我自有办法。”

众所周知，自古以来造反都是风险极高的事情，动辄株连九族。李唐的创业之路亦是如此。公元617年5月，李渊在晋阳起兵，消息很快传到长安。

当时隋朝留守长安的将领殷开山大肆搜捕李渊的亲属。李渊年仅14岁的儿子李智云（平阳公主的兄弟）在河东被抓后押送长安处死，甚至连李家祖坟都被掘了。由此可见，李家亲属留在长安的危险程度。

在这种生死难料之际，平阳公主展现出了过人的胆识和男子气概。

在丈夫柴绍安全离开后，她没有坐以待毙或四处躲藏，而是悄悄回到户县李氏庄园，女扮男装，自称“李公子”，散尽家财，招兵买马。很快，她建立起一支几百人的队伍。

不久，父亲李渊起兵的消息传来，平阳公主为了助父亲一臂之力，开始不断招抚各路人马。

其中，胡山和潘仁的实力最为强盛，手下坐拥数万人马。当时平阳公主手下有一个名叫马三宝的家童，胆略过人。

于是，平阳公主派马三宝前去游说胡山和潘仁，二人居然被说服，直接听从平阳公主的指挥。此后，平阳公主又招纳了在江湖上已有相当规模的起义军，实力大增。

在此期间，朝廷不断派兵攻打平阳公主，但她率领的义军不仅打败了每一次进攻，而且势如破竹，威震关中。正是平阳公主与关中隋军的周旋，为父亲李渊进军关中分担了诸多压力。

虽然这支军队由女人统帅，但军纪十分严明，平阳公主令出必行，整支军队都对她肃然起敬。在那乱兵风起的年月里，这支军队得到了广泛的拥护。

老百姓将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”，娘子军威名远扬，很多人都千里投奔而来。

不久，平阳公主的娘子军就超过了7万人，而晋阳起兵之初，她的父亲李渊才